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Actualizado: hace 4 horas 48 mins

Las rápidas maniobras de los nano‑cuadricópteros de un «enjambre» llamado Crazyswarm

Jue, 06/01/2017 - 04:11

A este enjambre de cuadricópteros de la University of Southern California lo llaman cariñosamente Crazyswarm. Está compuesto de 49 pequeños drones Crazyflie 2.0, un pequeño pero poderoso ingenio volador que pesa tan solo 27 gramos y se vende por unos 180 dólares. (Así que el montaje del laboratorio son casi 9.000 dólares más los equipos de visualización y control).

La forma de mover la Crazyswarm al unísono en tan espectacular «danza» es mediante un sistema de captura de movimientos, similar a los que se utilizan para los VFX, que es capaz de guardar la posición exacta de cada cuadricóptero a cada instante. Mediante tres frecuencias de radio se envían a 100 Hz las órdenes para que los cuadricópteros realicen movimientos, aunque solo de forma «general»: cada cual debe realizar los cálculos de forma autónoma – como suelen hacer los drones para controlar sus hélices.

Para formar la pirámide o las letras del final del vídeo se utiliza un script en Python que envía los comandos a cada dron en secuencia. Los cálculos de las trayectorias incluyen desgajar las posiciones más convenientes mediante un polinomio de quinto grado para conseguir más suavidad en el movimiento.

En otra de las demos un voluntario se «enfrenta» al enjambre caminando tranquilamente; en este caso los sensores que lleva son los que indican su posición al sistema de control y éste aparta los drones convenientemente a medida que camina. Hubiera estado bien darles una orden del tipo Kill, Crazyswarm, Kill! – a ver qué pasaba. Sólo de pensarlo angustia un poco.

(Vía The Awesomer.)

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Un bonito vídeo a cámara lenta protagonizado por los míticos F-15 Eagle

Jue, 06/01/2017 - 03:35

Grabado en la base aérea japonesa de Hyakuri, en Japón, este bonito vídeo de 1-300 es un tributo al mítico y veterano McDonnell Douglas F-15 Eagle que lleva en servicio desde 1976 — aunque gracias a sucesivas mejoras y actualizaciones sigue conservando su superioridad aérea y todavía es uno de los aviones más sofisticados, capaces y completos.

El F-15 es un avión precioso muy similar a los F-14 de la película Top Gun retirados en 2006 —aunque cada uno estaba diseñado con diferentes propósitos (como caza de combate aéreo para la US Air Force el primero, como interceptor para la US Navy el segundo)— y esta variante F-15J lo es todavía más con la decoración de la Fuerza de Defensa Aérea japonesa que exhibe en estas imágenes, que no se ven muy habitualmente.

El vídeo está grabado con una cámara Panasonic GH4 con diversos objetivos de Canon. La música es de Chris Zabriskie.

Vía SLRLounge.

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La ciencia es hermosa, importante y decisiva

Mié, 05/31/2017 - 16:00

Una sociedad científicamente informada es sinónimo de una sociedad más culta y por lo tanto, más libre y más capaz de tomar correctamente decisiones con alto componente científico-técnico y menos susceptible de manipulación por intereses de otros grupos de presión, por legítimos que sean.

Pedro Miguel Etxenike
(vía El Diario Vasco)

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miniMO, un sintetizador modular de 8 bits open-todo e imprimible

Mié, 05/31/2017 - 15:00

José Luis nos ha escrito para hablarnos de miniMO, un sintetizador en el que está trabajando. La idea es conectar unos módulos con otros –unos generan señales, otros las procesan– de tal forma que según qué módulos conectes y en qué orden puedes hacer un sintetizador distinto con los mismos módulos.

La gracia del asunto es que los módulos son programables y todos los programas incluyen al menos un parámetro modulable a través de las entradas, así que aparte de generar y/o procesar señal audible, también se intermodulan usando señales de control.

Según nos cuenta él mismo

imagínate que tienes un módulo, A, que está emitiendo un tono continuo, una nota constante. Esto es un generador, un oscilador. A este oscilador le puedes conectar, a la vez, dos señales externas que controlan la frecuencia y el volumen.
Ahora imagínate un segundo módulo, B, que añade un eco a una señal de entrada. Esto es un efecto porque (en principio) no genera señales. A este eco le puedes conectar una señal externa que controla uno de los cuatro parámetros modificables en ese programa.

Y ahora imagínate que tienes A y B, unos cuantos cables, y una tarde libre :)

Todo el proyecto es open hardware y open software, pero tiene además la peculiaridad de que existe una versión imprimible en 3D, salvo por los componentes electrónicos, claro, que podrás poner a andar sin tan siquiera necesitar un soldador.

¡Chiptunes FTW!

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Tráiler de Historia de una hazaña, la película sobre el rescate de la estación espacial Salyut 7

Mar, 05/30/2017 - 11:00

El 12 de febrero de 1985 una serie de errores por parte de los controladores de la misión hicieron que la estación espacial Salyut 7 quedara inutilizada en órbita, aunque afortunadamente en aquel momento no estaba ocupada.

La misión de Vladimir Dzhanibekov y Victor Savinikh para repararla, a pesar de que durante durante muchos años fue prácticamente un secreto de estado, es de película. Y de hecho en breve podremos disfrutar de Historia de una hazaña, la película basada en esta historia.

Es, ojo, una película basada en hechos reales, de ahí que el nombre de los astronautas protagonistas de la película sea Fiódorov y Aliojin en lugar de Dzhanibekov y Savinikh, ya que en el MundoReal™ no había hielo flotando en el interior de la Salyut 7 ni hubo explosiones ni llegaron a las manos.

Pero aún así apetece verla.

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Esta es la entrada sobre la Tierra en la Enciclopedia Galáctica

Mar, 05/30/2017 - 07:00

En Cosmos, Carl Sagan imaginaba la existencia de una Enciclopedia Galáctica, un vasto repositorio del conocimiento de muchos mundos. En Parallax, Adam Westbrook se imagina cómo sería la entrada sobre la Tierra en esa enciclopedia intentando ponerse en la piel –si tienen– de los alienígenas que nos estudian, fascinados por nuestra adicción al monóxido de dihidrógeno.

Serán seis partes, de las que ya ha publicado dos.

(Vía Ana Ribera).

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El Pentágono escoge a Boeing para fabricar su avión espacial XS-1

Mar, 05/30/2017 - 04:30

No tenía en mi radar el XS-1, Experimental Spaceplane 1, Avión Espacial Experimental 1, que quiere construir el departamento de defensa de los Estados Unidos.

El objetivo es poder colocar satélites de hasta casi 1.400 kilos en órbita terrestre con muy poco tiempo de aviso –días, algo prácticamente impensable hoy en día– mediante un lanzador parcialmente reutilizable. Para ello el XS-1 tiene una primera etapa en forma de avión hipersónico suborbital autónomo que llevará al espacio una segunda etapa no recuperable que será la encargada de poner en órbita el satélite.

Es importante aclarar que aunque se parecen en cuanto a su forma el XS-1 y el X-37B no tienen mucho que ver: el primero es un lanzador mientras que el segundo es un orbitador con cierta capacidad de carga de instrumentos pero que no puede despegar por sí mismo, aunque también es capaz de aterrizar de forma autónoma.

El avión, bautizado como Phantom Express, tendrá una longitud de 30,5 metros y una envergadura de 19 y utilizará un motor AR-22 que está basado en el diseño de los RS-25, los motores principales de los transbordadores espaciales de la NASA. Su despegue será vertical, pero aterrizará planeando, igual que hacían los transbordadores espaciales.

Concepción artística del XS-1 listo para su lanzamiento
Concepción artística del XS-1 listo para su lanzamiento – Boeing

Si los números salen según lo previsto el precio por lanzamiento estará por debajo de los cinco millones de dólares y tendrá uso tanto civil como militar.

En realidad el programa lleva en marcha desde 2001 y alcanza ahora su fase 2, en la que Boeing ha recibido el encargo de diseñar, construir y probar el vehículo tras imponerse a las propuestas de Northrop Grumman y Masten Space Systems, las otras dos empresas que habían llegado a la fase 1B.

Boeing tiene hasta 2019 ahora para tenerlo todo listo y hacer diez pruebas de encendido del motor en otros tantos días seguidos como parte de la demostración de la capacidad de reutilización rápida del sistema.

Y en 2020, como parte de la fase 3 del proyecto, tendría que hacer entre diez y quince lanzamientos para la validación de los sistemas de a bordo con el objetivo final de hacer diez vuelos en diez días de nuevo consecutivos, primero sin carga útil y a velocidades máximas de Mach 5 antes de intentar alcanzar Mach 10 y el lanzamiento real de un satélite.

Todo esto dista de ser sencillo, por mucho que los motores RS-25 estén más que probados. Una de las cosas que más quebraderos de cabeza puede crear a Boeing es que el Phantom Express estará construido con materiales compuestos, igual que el fallido X-33 de la NASA, cuyos tanques de combustible fueron una auténtica pesadilla. Las alas del Phantom Express también tendrán que ser capaces de soportar temperaturas de más de 1.000ºC, lo que tampoco es trivial.

Comparativamente Vector Aerospace, que es la empresa que desarrollará la segunda etapa del XS-1, lo tiene mucho más fácil.

El XS-1 no está sólo en esta gama de lanzadores, de todos modos: el Electron de Rocket Lab, que acaba de hacer su primer lanzamiento, aunque fallido, tiene más o menos las mismas características en cuanto a capacidad de lanzamiento y precio, aunque no es reutilizable. Y los Falcon 9 de SpaceX, que ya están siendo reutilizados, también aspiran a bajar el precio de los lanzamientos y a hacerlos con una cadencia de uno a la semana, aunque no tan baratos.

Vivimos, sin duda, tiempos interesantes para los aerotrastornados.

(Vía Spaceflight 101 y Eureka).

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